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Mécatronique

Les merveilles de l'électronique au service de l'humanité

Mise en ligne d’un ensemble de cours autour des notions d’automatique, de système numérique de contrôle et de commande, de mécatronique, de régulation et d’informatique industrielle.  Ils sont composés de :

o   4 cours de simulation et de régulation ;
o   2 cours d’automatique ;
o   6 cours d’informatique industrielles ;
o   18 cours d’électronique, de traitement du signal, de capteur et d’automatisme des machines ;
o   2 cours sur les systèmes électromécaniques ;
o   3 cours, 2 livres et plusieurs documents sur le système numérique de contrôle-commande ou système de contrôle distribué en anglais (DCS) ainsi que les systèmes de commande optimale ;
o   5 cours sur l’automatisation et les processus industriels ainsi que les acquisitions et commandes numériques ;
o   Un rapport technique exhaustif sur les approches multidisciplinaires du point de vue de plusieurs sciences dans l’étude des questions de sureté technique et environnementale d’une centrale nucléaire, notamment un chapitre consacré au contrôle-commande.

app1

Ces ressources nouvelles s‘ajoutent à celles déjà existantes en génie électrique et électronique et peuvent être consultées dans le menu sous les onglets Mécatronique et 3ème à 5ème années des ingéniorats en électronique, électricité et automatique.

La mécatronique au coeur des systèmes complexes contemporains

ObjetAuteursLiens
1Un cours, 2018
Valentin GIES Ecole d'Ingénieurs Généralistes des Hautes Technologies de Brest Rennes
Valentin GIES Ecole d'Ingénieurs Généralistes des Hautes Technologies de Brest Rennes
Cours
Introduction  -
Rappels
sur les systèmes
linéaires
et continus
  -
Actionneurs :
modélisation
  -
Actionneurs :
commande
des machines
triphasées
 
-  Interfaces
de puissance


Travaux dirigés
Enoncés
n°  12  &  3
Image de la mécatronique
La mécatronique est la combinaison synergique et systémique de la mécanique, de l'électronique, de l'automatique et de l'informatique en temps réel
2Robotique mobile, 2018
David FILLIAT École Nationale Supérieure de Techniques Avancées ParisTech
David FILLIAT École Nationale Supérieure de Techniques Avancées ParisTech

Un ouvrage
3Cours, examens et travaux pratiques de capteurs industriels, 2010/2011
Professeur Edouard LAROCHE, Université de Strasbourg, France
Professeur Edouard LAROCHE, Université de Strasbourg, France
Un cours
un diaporama

Travaux
pratiques

n°  1,  2,  
 &  4

Enoncés
des examens
n°  1,  2,  3,  4,
 5  &  6

Réponses
aux examens
n°  1,  2,  3,  4,
5  &  6

Enoncés
des examens
n°  1,  2,  3,  4
&  5

Réponses
aux examens
n°  1,  3  &  5
 

Un cours
de capteur et
actionneurs II

Enoncés
des examens
n°  1,  2,  3,  4,
5 6,  7  &  8
Réponses
aux examens
n°  1,  2,  4,  5,
&  7

Document
sur MATLAB

4Conception électronique d'un système complet et d'un système électronique industriel, 2010
Professeur Maurizo TOGNOLINI, Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud, Suisse
Professeur Maurizo TOGNOLINI, Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud, Suisse
Professeur Maurizo TOGNOLINI, Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud, Suisse

Composants
Parties
1,  2,  3,  4,
5  &  6

Aide-mémoire
et diaporamas
1  &  2

Un document

Chapitres 3 

(électrodynamique)
10 (codeur
optique de mesure
de position)

Diaporamas
1,  2,  3,  4,  5,
6,  9  &  11.

Introduction
au routage
de PCB

 

illustration de la mécatronique
Développement de systèmes automatiques et puissants pour la maîtrise de systèmes complexes
5Motorisation et commande des machines, - Analyse des risques machines, 2010/2011
Professeur Bernard Schneider, Heig, Suisse
Professeur Bernard Schneider, Heig, Suisse
Présentation
et  cours
Série
de  51 exercices
et  corrigés

Normes
1  &  2
Directives
européennes
1  &  2
6Cours
sur les capteurs, 2010
Professeur Raoul HERTZOG, Heig, Suisse
Professeur Raoul HERTZOG, Heig, Suisse

Cours
de  capteurs
et  capteurs
capacitifs
.

Exercice
et  mini-projet

7Electronique analogique : Des composants vers les systèmes & traitement des signaux
Professeur Freddy MUDRY, Heig, Suisse
Professeur Freddy MUDRY, Heig, Suisse

Cours complet.

Parties
de cours
n°  1,  2,  3,  4,
 5  &  6.

Schémas
et histoires
parties  1,  2,  3 
(histoire
des composants)
4 (classique
de l'histoire).

Travaux pratiques
1  &  2

Parties
de cours
n°  0,   1,   2,   3,
 4,   5,   6,   7,   8,
 9,   10,  11,   12,
 13,   14,   15,   16
 &   17

Séries
de corrigés
n° 1,   2   &   3

9Systèmes électroniques I & II, 2010Professeurs Maurizio TOGNOLINI & Marc CORREVON, Heig, Suisse

Système
électronique I

Cours complet
 ou chapitres
1,   2,   3,   4,   5,
  6   &   7

Présentations
n° 1,   2,   3,   3/1
 3/2,   3/3,   4,   5
 &   6

Exercices
et corrigés
n°  1,   2,   3,   4,
5   &   6

Système
électronique II 

Cours complet
version  1   &   2 :
Conditionnement,
Acquisition,
Restitution
des signaux.

Chapitres
 3,   4,   5,   6,   7
 8,   9,   10   &   11

Présentations
n°  1,   2,   3,   4,
  5   &   6

Séries
d'exercices
corrigés
n°  1,   2   &   3

10Système électromagnétique, 2010
Professeur Marc CORREVON, Heig, Suisse
Professeur Marc CORREVON, Heig, Suisse

Chapitres
 1,   2,   3,   4,   5,
 6,   7,   9   &   10

Séries
de  10  exercices
corrigés
du chapitre
1,   12 
du chapitre
2,   5
 du chapitre
3  et  9 
du  chapitre  4

11Système électroma-gnétique : Les machines qui animent la vie industrielle, 2010
Professeur Khaled ARFA, Ecole Polytechnique de Montreal
Professeur Khaled ARFA, Ecole Polytechnique de Montreal
Vue d'un système de mécatronique
La mécatronique au cœur de la robotique
12Système numérique de contrôle commande, 2010Jacques LE GALLAIS
Ingénieur ESIEE
(École supérieure d’ingénieurs en électronique et électrotechnique
de la Chambre de commerce de Paris)
Système
numérique
de contrôle
commande
 &
 bibliographie
13Actionneurs hydraulique, 2010Jean-Charles MARÉ
Ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées (INSA) de Toulouse,
Professeur des universités à l’INSA de Toulouse
Conception
préliminaire
,
commande,
bibliographie
& autres
références
14Système automatisé, 2010Claude GAILLEDREAU,
Ingénieur de l’École Nationale Supérieure de Chimie et de Physique de Bordeaux
Spécification
et choix
de l’équipement

d’un système
automatisé
15 Régulation électromécanique, 2010
Ahmed RACHID Professeur des universités, université de Picardie Jules Verne
Ahmed RACHID Professeur des universités, université de Picardie Jules Verne
Régulation
 électromécanique
 
et  bibliographie
16 Capteurs et actionneurs intelligents, 2010Professeurs Mireille BAYART, Blaise CONRARD & André CHOVIN, Polytech’Lille (École Polytechnique Universitaire de Lille)
& Université Henri Poincaré Nancy 1
Capteurs
et actionneurs
​ intelligents
17Acquisition et contrôle numérique, 2009Professeur Naim Mohamed RAHMANI, Université du Québec en OUTAOUAIS (UQO), Canada

Chapitres
1,  1/1  &  1/2,
2/1,  2/2,  2/3
&  2/4,  3,  4/1,
4/2  &  4/3,  5/1
&  5/2.

Introduction
à l'acquisition
de données
avec Matlab

Enoncés
des devoirs
n° 1,  2  &  3 
Exemple

18Mémoire et articles de revues

système
de contrôle pour un four virtuel par automate programmable

L'automatisation et l'informatisation
dans l'industrie
.

Contrôle de Commande Numérique de Postes : Pratiques actuelles et perspectives en terme de cycle de vie.

Système de contrôle distribué d’une installation de production d’énergie électrique de déchets non dangereux

19Livres techniquesWilliam
S. LEVINE

Control
system
applications

Control system
advanced
methods

20Modélisation et commande d'un système mécatronique
Vue de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne
Vue de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne
Laboratoire
d'automatique
de l'EPFL
Un TP


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1 1 Mécatronique 19 cours,26 sujets & 2 livres
       

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