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Mécatronique

Apprivoiser l'électronique

Mise en ligne d’un ensemble de cours autour des notions d’automatique, de système numérique de contrôle et de commande, de mécatronique, de régulation et d’informatique industrielle.  Ils sont composés de :

o   4 cours de simulation et de régulation ;
o   2 cours d’automatique ;
o   6 cours d’informatique industrielles ;
o   18 cours d’électronique, de traitement du signal, de capteur et d’automatisme des machines ;
o   2 cours sur les systèmes électromécaniques ;
o   3 cours, 2 livres et plusieurs documents sur le système numérique de contrôle-commande ou système de contrôle distribué en anglais (DCS) ainsi que les systèmes de commande optimale ;
o   5 cours sur l’automatisation et les processus industriels ainsi que les acquisitions et commandes numériques ;
o   Un rapport technique exhaustif sur les approches multidisciplinaires du point de vue de plusieurs sciences dans l’étude des questions de sureté technique et environnementale d’une centrale nucléaire, notamment un chapitre consacré au contrôle-commande.

Ces ressources nouvelles s‘ajoutent à celles déjà existantes en génie électrique et électronique et peuvent être consultées dans le menu sous les onglets Mécatronique et 3ème à 5ème années des ingéniorats en électronique, électricité et automatique.

19 cours, 26 sujets et 2 livre de mécatronique

 

Contexte Dates Lieux Liens
1 Cours et examens de capteurs industriels
2010/2011
Professeur Edouard LAROCHE, Université de Strasbourg, France
Un cours et un diaporama

Travaux pratiques n° 1, 2, 3 & 4

Enoncés des examens n° 1, 2, 3, 4, 5 & 6

Réponses aux examens n° 1, 2, 3, 4, 5 & 6
2 Examens sur les capteurs et actionneurs 1 2004/2006 Professeur Edouard LAROCHE, Université de Strasbourg, France Enoncés des examens n° 1, 2, 3, 4 & 5

Réponses aux examens n° 1, 3 & 5
3 Cours, travaux pratiques & examens sur les capteurs et actionneurs II (modélisation et commande des machines électriques)
2004/2009

Un cours de capteur et actionneurs II

Enoncés des examens n° 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 & 8
Réponses aux examens n° 1, 2, 4, 5, 7

Document sur MATLAB et énoncés de 3 TP

4 Conception électronique d'un système complet 2010 Professeur Maurizo TOGNOLINI, Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud, Suisse

Composants : Parties 1, 2, 3, 4, 5 & 6

Aide-mémoire et diaporamas 1 & 2

Un document

5 Eléments de conception d'un système électronique industriel 2010 Professeur Maurizo TOGNOLINI, Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud, Suisse

Chapitres 3 (électrodynamique) & 10 (codeur optique de mesure de position)

Diaporamas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9 & 11.

Introduction au routage de PCB

6 Motorisation et commande des machines 2010/2011 Professeur Bernard Schneider, Heig, Suisse

Présentation et cours - Série de 51 exercices et corrigés.

7 Cours sur les capteurs 2010 Professeur Raoul HERTZOG, Heig, Suisse

Cours de capteurs et capteurs capacitifs.

Exercice et mini-projet.

8 Analyse des risques machines 2010 Professeur Bernard Schneider, Heig, Suisse

introduction

Normes 1 & 2 - Directives européennes 1 & 2

9 Electronique analogique : Des composants vers les systèmes
2010 Professeur Freddy MUDRY, Heig, Suisse

Cours complet.

Parties de cours n° 1, 2, 3, 4, 5 & 6.

Schémas et histoires parties 1, 2, 3 (histoire des composants) & 4 (classique de l'histoire).

Travaux pratiques 1 & 2.

Traitement des signaux

Parties de cours n° 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 & 17

Séries de corrigés n° 1, 2 & 3

10 Systèmes électroniques I & II 2010 Professeurs Maurizio TOGNOLINI & Marc CORREVON, Heig, Suisse

Système électronique I :

Cours complet ou chapitres 1, 2, 3, 4, 5, 6 & 7

Présentations n° 1, 2, 3, 3/1, 3/2, 3/3, 4, 5 & 6

Exercices et corrigés n° 1, 2, 3, 4, 5 & 6

Système électronique II :

Cours complet version 1 & 2 : Conditionnement, Acquisition, Restitution des signaux.

Chapitres 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 & 11

Présentations n° 1, 2, 3, 4, 5 & 6

Séries d'exercices corrigés n° 1, 2 & 3

11 Système électromagnétique 2010 Professeur Marc CORREVON, Heig, Suisse

Chapitres 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9 & 10

Séries de 10 exercices corrigés du chapitre 1, 12 du chapitre 2, 5 du chapitre 3 et 9 du chapitre 4

12 Système électromagnétique : Les machines qui animent la vie industrielle.
2010 Professeur Khaled ARFA, Ecole Polytechnique de Montreal

Introduction

Chapitres 2, 2/1 & 2/3, 3 - Cours n° 4, 4/1 & 4/2 - Cours n° 5, 5/1, 5/2 & 5/3 - Cours n° 6

Problèmes n° 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 & 8 - Solutions aux problèmes n° 1, 2, 3, 4 & 5.

Cours n° 8 & 8/1 - Notes des cours 8 & 9 - Cours n° 9.

Présentations des cours n° 10, 11 & 12

Document de TI sur les machines électriques

Présentations du cours n° 13 & 13/1

Travaux pratiques n° 1, 1/1, 1/2 & 1/3, 2, 3 & 4

Devoirs n° 1, 2, 3 & 4 - Solutions des devoirs n° 1, 2, 3 & 4

Un document supplémentaire sur le calcul de puissance de charges triphasées.

13 Système numérique de contrôle commande 2010 Jacques LE GALLAIS
Ingénieur ESIEE (École supérieure d’ingénieurs en électronique et électrotechnique
de la Chambre de commerce de Paris)
Système numérique de contrôle commande et bibliographie
14 Actionneurs hydraulique 2010 Jean-Charles MARÉ
Ingénieur de l’Institut national des sciences appliquées (INSA) de Toulouse,
Professeur des universités à l’INSA de Toulouse
Conception préliminaire, commande, bibliographie et autres références
15 Système automatisé 2010 Claude GAILLEDREAU,
Ingénieur de l’École Nationale Supérieure de Chimie et de Physique de Bordeaux
Spécification et choix de l’équipement
d’un système automatisé
16 Régulation électromécanique 2010 Ahmed RACHID
Professeur des universités, université de Picardie Jules Verne
Régulation électromécanique et bibliographie
17 Capteurs et actionneurs intelligents 2010

Professeurs Mireille BAYART,  Blaise CONRARD & André CHOVIN, Polytech’Lille (École Polytechnique Universitaire de Lille)
& Université Henri Poincaré Nancy 1

Capteurs et actionneurs intelligents
18 Acquisition et contrôle numérique 2009 Professeur Naim Mohamed RAHMANI, Université du Québec en OUTAOUAIS (UQO), Canada

Chapitres 1, 1/1 & 1/2, 2/1, 2/2, 2/3 & 2/4, 3, 4/1, 4/2 & 4/3, 5/1 & 5/2.

Introduction à l'acquisition de données avec Matlab

Enoncés des devoirs n° 1, 2 & 3 - Exemple.

19 Mémoire et articles de revues - -

Développement d'un système
de contrôle pour un four virtuel par automate programmable

L'automatisation et l'informatisation
dans l'industrie
.

Contrôle de Commande Numérique de Postes : Pratiques actuelles et perspectives en terme de cycle de vie.

Système de contrôle distribué d’une installation de production d’énergie électrique de déchets non dangereux.

20 Livres techniques William S. LEVINE

Control system applications

Control system advanced methods

 

images/Etudes_superieures/Ingenieur_en_automatique/5eme_annee/Regulation_des_processus_industriels/Simulation/M197_SMECA_presentation_RHG.pdf

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